Правило №1

Правописание гласных после шипящих и Ц.

В неопределённой форме глаголов пишется мягкий знак. Пример: нужно учиться, можно смеяться, надо готовиться.

В глаголах третьего лица единственного и множественного числа мягкий знак не пишется. Пример: он учится, котята спят, способности развиваются.

Универсальное правило, работает ВСЕГДА: если в вопросе к глаголу есть мягкий знак — он есть и в самом глаголе. Нет мягкого знака в вопросе — нет и в глаголе. Пример: Что делать? — Учиться. Что делает? — Учится.